步進馬達

幾相幾線?

相:最直接影響的是 精度，越多相，精度越細
兩相: 激磁後，1.8DEG

線:最直接影響就是unipolar or bi-polar, 單電流激磁，按照順序即可順轉反轉
雙電流則，電留有方向性來控制正反轉

驅動IC:ULN2003，7組達靈頓電路，可以將每組並聯使用，放大驅動電流來達到驅動基本電流的需求